iceoryx2 v0.4.0发布: 更快、更动态、更模块化的进程间通信库 (ekxide.io)

iceoryx2 v0.4.0版本发布，这是一个基于服务的进程间通信库，旨在实现进程间通信的快速化。该版本更加动态化，无需在编译时配置内存池，同时具备更快的速度和更强大的功能，例如QoS设置、自定义服务属性、运行时大小的服务等。此外，iceoryx2 v0.4.0 还引入了 C 和 C++ 语言绑定，支持 Bazel 和 CMake 等构建系统，并提供了命令行调试和自检工具。