苏联太空飞船的机械导航计算机：Globus INK 内部解析 (www.righto.com)

本文详细介绍了苏联航天器“联盟号”上使用的机械导航计算机Globus INK。Globus INK通过一个旋转的地球仪来指示航天器在地球上的位置，并使用复杂的齿轮、凸轮和差速器系统来计算航天器的预测位置。文章解释了Globus INK的主要功能，包括指示位置、轨道周期、着陆点以及光照区域，并详细说明了其内部机制，例如控制地球仪旋转、计算经纬度和着陆角度等。文章还介绍了Globus INK的发展历史，从早期的IMP型号到最终被数字显示器取代。