本文介绍了如何使用定点数运算替代浮点数运算来提高嵌入式系统性能。文章首先解释了浮点数运算在没有硬件支持的嵌入式系统中效率低下的问题，然后引入了定点数类型作为一种高效的替代方案。文章详细介绍了定点数类型的表示方法、优缺点以及与浮点数类型的比较。最后，文章以实际案例展示了在Cortex-M0+处理器上使用定点数运算替代浮点数运算所带来的性能提升和代码体积减小。