Physical Intelligence公司开发了名为π0的通用机器人基础模型，旨在让机器人像大型语言模型一样执行各种任务。π0通过结合大规模多任务、多机器人数据集和新型网络架构进行训练，可以控制各种机器人，执行诸如叠衣服、收拾桌子等复杂任务。与以往的机器人模型相比，π0在灵巧性和泛化能力方面取得了显著进步，这得益于其互联网规模的视觉语言预训练和创新的流量匹配方法。π0的出现标志着机器人基础模型研究迈出了重要一步，未来研究方向包括长程推理规划、自主自我改进、鲁棒性和安全性。