研发案例研究: OptiGap 传感器系统的开发 (paulbupejr.com)

OptiGap 是一种新型弯曲定位传感器，主要应用于软体机器人领域。它利用柔性光导管内的气隙产生编码图案，通过光强变化来确定弯曲位置。该系统的工作原理类似于线性编码器，使用反向格雷码来编码绝对位置。作者详细介绍了 OptiGap 的研发过程，包括从最初的实验观察到原型设计，再到最终实现实时机器学习的微控制器集成。文章还探讨了系统优化、尺寸缩减和商业化前景等方面。