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NVIDIA Warp:用于高性能GPU模拟和图形的Python框架 (github.com)

Warp是一个Python框架,用于编写高性能模拟和图形代码。Warp采用常规的Python函数,并将它们JIT编译成可以在CPU或GPU上运行的高效内核代码。Warp专为空间计算而设计,并配有一组丰富的原语,可以轻松编写用于物理模拟、感知、机器人和几何处理的程序。此外,Warp内核是可微分的,可以用作PyTorch和JAX等框架的机器学习管道的一部分。

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