研究人员从昆虫中汲取灵感，为微型轻量机器人打造自主导航策略 (techxplore.com)

代尔夫特理工大学的研究人员从蚂蚁利用视觉识别环境并结合步数计算安全返回巢穴的方式中获得灵感，为微型轻量机器人设计了一种仿昆虫的自主导航策略。这种策略使机器人能够在长距离轨迹后返回出发点，同时只需要极少的计算和内存（每100米0.65千字节）。该策略的核心是在基于里程计的长距离飞行之间，利用基于快照的视觉导航进行短距离的精确导航。