本文详细介绍了如何DIY制作一艘遥控潜水艇,作者从构思、设计、建模、3D打印、代码编写、组装到最终完成,一步步展示了制作过程,并分享了遇到的问题和解决方案。潜水艇采用无刷电机驱动螺旋桨推进,使用水泵控制上升和下降,并配备了舵机控制方向,内部电子元件封装在防水袋中。