مصنع الحشرات الآلية: نظام تجميع آلي لبناء روبوت هجين من الحشرات والكمبيوتر
2024-12-15
طور الباحثون نظامًا آليًا لتجميع روبوتات هجينة من الحشرات والكمبيوتر. يستخدم هذا النظام ذراعًا روبوتيًا موجهًا بالرؤية لزرع أقطاب كهربائية ثنائية القطب مصممة خصيصًا على ظهور صراصير مدغشقر. تستغرق العملية بأكملها 68 ثانية فقط، والروبوتات المجمعة تحقق تحكمًا في التوجيه والتسارع مقارنة بالأنظمة المجمعة يدويًا. نجح نظام متعدد العوامل يتكون من 4 روبوتات في التنقل عبر مسار به عقبات، مما يدل على إمكانية الإنتاج الضخم والتطبيقات في العالم الحقيقي. هذا البحث يمهد الطريق للإنتاج والنشر على نطاق واسع للروبوتات الحشرية.