Exbody2: تقليد حركة الجسم الكامل عالية الدقة للروبوتات البشرية الشكل
2024-12-18
طور الباحثون إطار عمل شامل لتتبع حركة الجسم بالكامل يسمى Exbody2، والذي يسمح للروبوتات البشرية الشكل بأداء حركات تعبيرية مع ثبات يشبه الإنسان. تم تدريب Exbody2 في محاكاة باستخدام تقوية التعلم، ثم تم نقله إلى العالم الحقيقي. يفصل Exbody2 بين تتبع النقاط الرئيسية والتحكم في السرعة، ويستخدم سياسة معلم متميزة لاستخلاص مهارات تقليد دقيقة، مما يحقق تكرارًا عالي الدقة للحركات الديناميكية مثل الجري والانحناء والرقص. أظهرت التجارب على نظامين روبوتين بشريين الشكل أداءً متفوقًا مقارنة بالطرق المتقدمة، مما يوفر إرشادات عملية للتحكم المتقدم في الجسم بالكامل في روبوتات أشكال بشرية.