جينيسيس: محرك فيزيائي شامل ثوري
2024-12-19
جينيسيس هي منصة فيزيائية متعددة الأغراض مصممة لتطبيقات الروبوتات/الذكاء الاصطناعي المتجسد/الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. إنها أداة متعددة الجوانب: محرك فيزيائي شامل تم بناؤه من الصفر، ويقوم بمحاكاة مواد وظواهر فيزيائية متنوعة؛ ومنصة محاكاة روبوتات خفيفة الوزن، وفائقة السرعة، وسهلة الاستخدام، ومدعومة بلغة بايثون؛ ونظام عرض فائق الواقعية سريع وقوي؛ بالإضافة إلى محرك بيانات توليدي يحول الأوصاف بلغة طبيعية إلى أنماط بيانات مختلفة. وتهدف جينيسيس إلى خفض مستوى تعقيد محاكاة الفيزياء، وجعل أبحاث الروبوتات في متناول الجميع؛ وتوحيد حلول الفيزياء المتطورة؛ والحد من الجهد البشري في جمع البيانات وتوليدها. محرك الفيزياء الأساسي ومنصة المحاكاة مفتوحة المصدر، ومن المتوقع إطلاق الإطار التوليدي قريبًا.