ROSplat: Visualizador Online Basado en ROS2 con Gaussian Splatting

ROSplat es el primer visualizador online basado en ROS2 que utiliza Gaussian splatting para renderizar escenas 3D complejas en tiempo real. Procesa eficientemente millones de gaussianas usando mensajes ROS2 personalizados y técnicas de ordenación y renderizado aceleradas por GPU. Admite la carga de datos desde archivos PLY y se integra con herramientas ROS2 como la grabación de bags. Se recomienda una GPU NVIDIA para un rendimiento óptimo. Las opciones de instalación incluyen pip o Docker. Desarrollado por Shady Gmira con agradecimiento a Qihao Yuan y Kailai Li por su orientación.