La búsqueda de la red neuronal más linda: Una aventura en Cortex-M0
2025-05-05
El autor intenta ejecutar una pequeña red neuronal en un microcontrolador Cortex-M0 con recursos limitados para la estimación de pose. Los intentos iniciales utilizando frameworks como TensorFlow Lite Micro y MicroFlow resultaron demasiado voluminosos y dependientes de operaciones de punto flotante. Finalmente, decidió construir una red neuronal basada puramente en enteros desde cero utilizando JAX y escribir manualmente el código de inferencia. El viaje estuvo lleno de desafíos, y el autor comparte valiosas lecciones aprendidas, ofreciendo información útil para los desarrolladores que buscan ejecutar redes neuronales en dispositivos con recursos limitados.
Desarrollo
cuantificación de modelo