Abridor de persianas automatizado casero por 30$: Un proyecto de fin de semana

Este proyecto de fin de semana detalla la creación de un abridor de persianas automatizado, lento y silencioso, por menos de 30$, utilizando piezas recuperadas e impresión 3D. Los componentes principales incluyen un motor con engranajes (¡de un irrigador bucal reutilizado!), un codificador magnético, relés y un ESP8266. Si bien el codificador magnético resultó menos que ideal, la retroalimentación de torque determinó con éxito la posición de la persiana. El abridor se integra perfectamente en un sistema de automatización del hogar, permitiendo el control mediante una aplicación y la operación automatizada al amanecer/atardecer.