Artista Tortuga con IA en el Simulador ROS

turtlesim_agent es un agente de IA que transforma el simulador clásico ROS turtlesim en un lienzo creativo impulsado por lenguaje natural. Utilizando LangChain, interpreta instrucciones de texto y las traduce en dibujos visuales, convirtiendo a la tortuga simulada en una artista digital. Los usuarios describen formas o intenciones de dibujo en inglés sencillo; la IA razona las instrucciones y las ejecuta usando los comandos de movimiento de turtlesim. Este proyecto explora cómo los modelos de lenguaje grandes interactúan con entornos externos para mostrar un comportamiento creativo.