AllTracker: Seguimiento de Puntos Densos y Eficiente en Alta Resolución

AllTracker estima trayectorias de puntos a largo plazo calculando el campo de flujo entre un fotograma de consulta y todos los demás fotogramas de un vídeo. A diferencia de los métodos existentes, produce campos de correspondencia densos (todos los píxeles) de alta resolución, permitiendo el seguimiento a una resolución de 768x1024 en una GPU de 40G. En lugar de procesamiento fotograma a fotograma, AllTracker procesa simultáneamente una ventana de problemas de flujo, mejorando significativamente la estimación del flujo a largo plazo. Este modelo eficiente (16 millones de parámetros) alcanza una precisión de vanguardia, beneficiándose del entrenamiento en un conjunto diverso de conjuntos de datos.