Qualcomm de código abierto EUD: Depuración en circuito integrado a través de USB

Qualcomm lanzó silenciosamente el código fuente para su interfaz de depuración USB integrada (EUD), permitiendo a los desarrolladores realizar la depuración SWD directamente a través de USB sin herramientas JTAG externas. EUD, integrado en casi todos los SoC de Qualcomm desde ~2018, proporciona acceso de depuración a CPUs y coprocesadores Hexagon. Si bien el código fuente inicial tenía algunos problemas de compilación, la comunidad los solucionó rápidamente. Actualmente admite chips como Snapdragon 845, 855 y 865, simplificando la depuración de U-Boot y el mundo seguro, pero el soporte de depuración del kernel es limitado y el soporte SMP está incompleto.