Shoggoth Mini: Un Robot de Tentáculo Blando y Expresivo

Esta publicación detalla la creación de Shoggoth Mini, un robot de tentáculo blando diseñado para la expresividad. El autor mejoró iterativamente el hardware, resolviendo problemas de enredos de cables y añadiendo scripts de calibración. El control se logra mediante una simple asignación 2D para una manipulación intuitiva, combinada con GPT-4 y aprendizaje por refuerzo para varios modos de control, incluyendo control manual, seguimiento basado en visión y comportamientos de bucle abierto. El autor explora la relación entre la expresividad y la percepción de 'vida' en los robots, concluyendo con direcciones futuras de investigación.