AmazingHand: Una mano humanoide de bajo coste y código abierto con 8 grados de libertad

AmazingHand es un impresionante proyecto de código abierto que ofrece una mano humanoide de 8 grados de libertad (DOF), de bajo coste y alto rendimiento. Esta mano, imprimible en 3D, cuenta con todos los actuadores integrados, eliminando cables externos. Con un peso de solo 400 g y un coste inferior a 200 €, utiliza mecanismos paralelos y servomotores miniaturizados. El control está disponible a través de Python o Arduino, con guías de montaje detalladas, archivos CAD y software proporcionados. El desarrollo futuro incluye la mejora de la capacidad de agarre y la exploración de funciones adicionales, como sensores en la punta de los dedos y motores más potentes. ¡Únete a la comunidad y construye la tuya!