Fábrica Automática de Insectos Ciborg: Sistema de Ensamblaje Automático para Construir Robots Híbridos Insecto-Computadora

Los investigadores han desarrollado un sistema automatizado para ensamblar robots híbridos insecto-computadora. El sistema utiliza un brazo robótico guiado por visión para implantar con precisión electrodos bipolares personalizados en la espalda de cucarachas silbantes de Madagascar. Todo el proceso lleva solo 68 segundos, y los robots ensamblados logran un control de dirección y desaceleración comparable a los sistemas ensamblados manualmente. Un sistema multiagente de 4 robots navegó con éxito un recorrido con obstáculos, demostrando la viabilidad de la producción en masa y las aplicaciones del mundo real. Esta investigación allana el camino para la producción y el despliegue a escala de robots insecto.