Genesis: Un motor de física universal revolucionario

2024-12-19

Genesis es una plataforma de física de propósito general diseñada para aplicaciones de robótica/IA encarnada/IA física. Es una herramienta multifacética: un motor de física universal construido desde cero, que simula diversos materiales y fenómenos; una plataforma de simulación robótica ligera, ultrarrápida, Pythonic y fácil de usar; un sistema de renderizado fotorrealista potente y rápido; y un motor de datos generativo que transforma descripciones de lenguaje natural en varias modalidades de datos. Genesis tiene como objetivo reducir la barrera de entrada para las simulaciones de física, haciendo accesible la investigación en robótica; unificar los solucionadores de física de vanguardia; y minimizar el esfuerzo humano en la recopilación y generación de datos. El motor de física subyacente y la plataforma de simulación son de código abierto, y el framework generativo se lanzará próximamente.