Actualización de Rerun 0.21: Vista de grafo, arrastrar y soltar, y deshacer

Rerun 0.21 presenta una esperada vista de grafo, junto con la funcionalidad de arrastrar y soltar y la capacidad de deshacer. La nueva vista, construida utilizando los arquetipos GraphNodes y GraphEdges, visualiza varias estructuras de grafo, como grafos ROS y grafos de escena semánticos. Esta versión también implementa el deshacer basado en viajes en el tiempo y presenta un nuevo motor de diseño de grafos basado en fuerzas, Fjädra, mejorando significativamente la experiencia del usuario.