Motor Genesis: Un motor de física universal para robótica y más allá

2024-12-22

Genesis es una plataforma de simulación física completa y potente, diseñada para robótica de propósito general, IA encarnada y aplicaciones de IA física. Simula una amplia gama de materiales y fenómenos físicos a velocidades sin precedentes y puede generar videos físicamente precisos y políticas robóticas a partir de descripciones en lenguaje natural. Por ejemplo, puede simular a Sun Wukong haciendo volteretas, a un samurái practicando boxeo y a varios robots realizando tareas complejas, con capacidades de transferencia de políticas Sim2Real. Actualmente de código abierto, el motor lanzará gradualmente su framework generativo en el futuro, prometiendo revolucionar la generación de datos para la robótica y la IA.