Dominando el Filtro de Kalman: Un Tutorial Completo

Este tutorial proporciona una guía completa sobre el filtro de Kalman, una herramienta poderosa para estimar y predecir estados de sistemas. Comenzando con filtros univariados básicos, cubre progresivamente filtros multivariados, filtros no lineales y aspectos de implementación práctica, como la fusión de sensores y el tratamiento de valores atípicos. El tutorial presenta numerosos ejemplos numéricos e ilustraciones, junto con código Python y MATLAB. Incluso sin un sólido conocimiento de matemáticas, puedes aprender a diseñar, simular y evaluar el rendimiento del filtro de Kalman.