Introducción al Álgebra Geométrica: Multivectores y Rotores

Este artículo proporciona una introducción concisa al álgebra geométrica n-dimensional R(p,q,r). Esta álgebra se construye a partir de p vectores positivos, q vectores negativos y r vectores nulos, llamados generadores, denotados como eᵢ. El álgebra incluye escalares reales, y cada vector base n se eleva al cuadrado a un número real. El producto de dos vectores, o la exponenciación de un bivector, crea un rotor que representa rotaciones, traslaciones y más. Un elemento genérico del álgebra se llama multivector, una combinación lineal de partes escalares, vectoriales y n-vectoriales.