Robot GOAT: Cambio de forma para una navegación superior en terrenos

Investigadores de la EPFL han desarrollado GOAT, un robot bio-inspirado capaz de alterar dinámicamente su forma para navegar por terrenos diversos. A diferencia de los robots tradicionales que dependen de una planificación de ruta compleja y numerosos sensores, GOAT atraviesa eficientemente entornos desafiantes (terrenos accidentados, agua) cambiando entre una forma de rover plano y una forma esférica. Este cambio de forma, combinado con materiales flexibles, minimiza el consumo de energía. Por ejemplo, puede rodar pasivamente cuesta abajo para ahorrar energía o nadar a través de obstáculos. Inspirado en varios animales, GOAT utiliza materiales de bajo costo. Las aplicaciones futuras incluyen el monitoreo ambiental, la respuesta a desastres e incluso la exploración extraterrestre.