Nvidia Isaac GR00T N1: La era de la robótica generalista ha llegado

Nvidia ha lanzado Isaac GR00T N1, un modelo base de código abierto y preentrenado para robots humanoides, marcando la llegada de la era de la robótica generalista. Este modelo de sistema dual, inspirado en la cognición humana, cuenta con un 'Sistema 1' de acción rápida y un 'Sistema 2' más lento, basado en un modelo de lenguaje de visión, para el razonamiento. Con datos mínimos de post-entrenamiento, permite tareas complejas como agarrar y manipular objetos. 1X Technologies lo ha implementado con éxito en su robot humanoide NEO Gamma para tareas de limpieza autónomas. La naturaleza de código abierto y la capacidad de personalización del modelo prometen acelerar significativamente el desarrollo de robots humanoides e impulsar los avances en IA.