UniK3D: Estimación Monocular 3D Universal para Cámara

UniK3D revoluciona la reconstrucción 3D monocular estimando con precisión escenas 3D métricas a partir de imágenes únicas, independientemente del tipo de cámara. A diferencia de métodos anteriores que dependían de supuestos simplificados, UniK3D predice directamente puntos 3D sin información adicional. Su innovación principal radica en una representación 3D esférica y una nueva representación de cámara, superando las limitaciones de los enfoques tradicionales en configuraciones de gran angular y panorámicas. La evaluación de cero-shot en 13 conjuntos de datos diversos demuestra un rendimiento de vanguardia en métricas 3D, de profundidad y de cámara, especialmente en escenarios desafiantes de gran campo de visión. El código y los modelos están disponibles en GitHub.