Escáner LiDAR 360° DIY en una Raspberry Pi

Este proyecto detalla la creación de PiLiDAR, un escáner LiDAR 360° DIY construido en una Raspberry Pi 4. Usando un LiDAR LDRobot LD06/LD19/STL27L, una cámara Raspberry Pi HQ y un motor paso a paso, este proyecto utiliza controladores seriales personalizados, calibración PWM de hardware y técnicas de costura de imágenes para lograr el escaneo panorámico de 360° y la reconstrucción de escenas 3D. El proyecto también cubre la configuración GPIO, la comunicación I2C, la instalación de software y proporciona pasos detallados y ejemplos de código. Los datos de la nube de puntos 3D resultantes se pueden visualizar y exportar utilizando Open3D.