π0.5: Un modelo de IA de propósito general que permite a los robots limpiar casas nuevas

Physical Intelligence ha desarrollado π0.5, un modelo de base robótico capaz de generalizar tareas complejas de limpieza, como ordenar una cocina o un dormitorio, a entornos totalmente nuevos. A diferencia de los robots anteriores limitados a entornos controlados, π0.5 utiliza el co-entrenamiento en diversos datos heterogéneos, incluidos datos multimodales y datos de varios robots, para aprender diversas habilidades y comprender su contexto semántico. Los experimentos muestran que π0.5 puede realizar múltiples tareas en casas no vistas, mostrando flexibilidad e ingenio similares a los humanos a pesar de los errores ocasionales. Esto representa un paso significativo hacia una inteligencia física verdaderamente generalizable.