AnySkin: 用于机器人触觉的即插即用皮肤传感器 (any-skin.github.io)

AnySkin 是一种易于组装的皮肤传感器，适用于机器人触觉，兼容不同的机器人末端执行器，并可推广到新的皮肤实例。AnySkin 通过感应表面磁化铁粒子产生的磁场变形来感应接触。柔性表面与其电子元件物理分离，在损坏时易于更换。实验结果显示，AnySkin 可以检测抓取物体的滑动，并能成功预测滑动事件。