drummyfish/small3dlib：轻量级公共领域 3D 软件光栅化器 (codeberg.org)

small3dlib是一个轻量级、高效的3D软件光栅化器，专为资源有限的计算机而设计。它使用纯C99编写，不依赖任何第三方库，只使用了stdint标准库。small3dlib支持透视校正、多种绘制策略和碰撞处理策略，并提供了将3D模型和纹理转换为C数组格式的Python工具。它非常易于使用，适用于小型游戏、3D动画、可视化等场景。