GLEWBOT：像壁虎一样攀爬建筑物以检查墙砖 (blog.arduino.cc)

GLEWBOT是一款受壁虎启发，用于检查建筑物外墙砖的机器人。它采用类似攀岩者使用上升器的两部分设计，通过吸盘抓住瓷砖，并使用线性致动器进行伸展/收缩，从而攀爬墙壁。GLEWBOT配备了两个Arduino板，一个用于中央命令和一般功能，另一个用作声音识别模块并控制检查工具。该工具是一个空心鼓锤，敲击每个瓷砖并聆听产生的回声，通过音频分类模型识别有问题的瓷砖。