本文介绍了如何在 Apache NuttX 操作系统中添加对 I2C 设备的支持,以 Raspberry Pi Pico 上的 BMP280 传感器为例,详细讲解了如何修改代码、配置系统以及编译运行程序,并提供了连接传感器的电路图,最后还介绍了如何提交代码到 NuttX 主线。