机器人编程：停止为非机器人专家设计软件 (spectrum.ieee.org)

这篇文章批判了机器人软件开发中的一种常见错误观念，即试图通过简化API来隐藏机器人技术固有的复杂性，以使非专业人士也能轻松编程。作者认为，这种做法是徒劳的，因为现实世界中机器人面临的挑战无法通过简单的API来解决。相反，应该专注于消除不必要的复杂性，设计出功能强大且易于使用的API，从而让真正的机器人专家能够更高效地工作。