WildGaussians：野外三维高斯渲染 (arxiv.org)

本文介绍了 WildGaussians，一种能够在复杂环境下进行三维场景重建的新方法。该方法基于三维高斯渲染技术 (3DGS)，通过结合强大的 DINO 特征和外观建模模块，有效解决了遮挡和外观变化等问题。实验表明，WildGaussians 在保持 3DGS 实时渲染速度的同时，能够更好地处理野外数据，并在简单架构下超越了 3DGS 和 NeRF 等基准模型。