这篇文章详细讨论了中值滤波的不同实现方式,包括:1. 朴素算法:对每个像素的邻域进行排序,找到中值,其复杂度为 O(k²)。2. 基于直方图的算法:通过直方图统计像素值出现次数来快速找到中值,其复杂度为 O(k),但只适用于8位图像。3. 二叉树算法:使用顺序统计树存储像素值,并通过平衡树来提高效率,其复杂度为 O(k log k),适用于各种数据类型。此外,文章还介绍了OpenCV中实现的 O(1) 复杂度的中值滤波算法,并对不同算法的性能进行了比较。