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Andrew Kravchuk / cl-astar (gitlab.com)
cl-astar 是一个经过高度优化且灵活的 A* 路径查找算法实现，采用 Common Lisp 语言编写，适用于游戏开发等领域。该项目托管在 GitLab 平台，提供详细的文档和示例代码。
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