本文介绍了 sweep-and-prune 碰撞检测算法，并通过与朴素算法进行比较，展示了其高效性。文章首先解释了碰撞检测在游戏开发中的重要性，然后详细介绍了朴素算法的原理和性能瓶颈。接着，引入了排序和扫描的概念，通过对物体进行排序并利用间隔重叠的特性，可以有效减少不必要的碰撞检测次数。文章还通过代码示例和可交互演示，直观地展示了算法的优化过程和效果。