文章详细解释了在基于容器的嵌入式系统Torizon OS中，如何实现对硬件资源的访问，尤其是在容器内进行GPU加速。文章首先介绍了Linux系统中GPU加速的组件构成，包括用户空间的图形API库和内核空间的设备驱动。接着，以GLMark2图形应用为例，展示了如何在Docker容器中运行GPU加速应用，并通过strace工具分析了应用程序到内核的调用路径。文章还讨论了如何将必要的用户空间库引入容器，以及如何通过Docker的设备cgroup规则将设备描述符暴露给容器。最后，文章通过性能测试证明了容器化应用与传统部署方式相比，在性能上没有下降。