Simulación de Brazo Robótico UR5: Agarre y Colocación de Objetos

Este proyecto simula un brazo robótico UR5 con una pinza Robotiq 85, realizando tareas autónomas de agarre y colocación de objetos en el entorno PyBullet. Utilizando cinemática inversa (IK) para un control preciso del brazo y control de juntas sincronizado para un movimiento realista de la pinza, el robot agarra cubos desde posiciones aleatorias y los coloca en una bandeja. La simulación incluye la colocación dinámica de objetos y la interacción en tiempo real.