Descifrando la Trigonometría Esférica con Cuaterniones

Este artículo aprovecha las propiedades algebraicas de los cuaterniones para derivar una 'ecuación maestra' para la trigonometría esférica, demostrando elegantemente la ley de los cosenos esféricos, la ley de los senos esféricos y las reglas de Napier. El autor conecta hábilmente los cuaterniones con las relaciones entre los lados y ángulos de los triángulos esféricos, utilizando rotaciones y productos internos para derivar fórmulas concisas y elegantes. Se discuten aplicaciones a problemas prácticos, como el cálculo de la hora del amanecer y el atardecer, mostrando el poder de los cuaterniones en problemas geométricos.