Berkeley Humanoid Lite: Un robot humanoide de código abierto, accesible e impreso en 3D
Investigadores de la UC Berkeley han presentado Berkeley Humanoid Lite, un robot humanoide de código abierto con una caja de engranajes modular impresa en 3D y un precio inferior a 5000 dólares. Su diseño prioriza la accesibilidad y la personalización, con componentes fácilmente accesibles y fabricables con impresoras 3D estándar. Se realizaron pruebas rigurosas para validar la durabilidad de sus actuadores impresos en 3D. Un controlador de locomoción basado en aprendizaje por refuerzo demostró con éxito la transferencia de política de cero disparos de la simulación al hardware. Al liberar el hardware, el código y los frameworks de entrenamiento como código abierto, el proyecto busca democratizar el desarrollo de la robótica humanoide.
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