¿Pueden las grandes redes neuronales resolver la robótica? Perspectivas de la CoRL 2023
En la CoRL 2023, surgió un debate central: ¿puede el entrenamiento de grandes redes neuronales en conjuntos de datos masivos resolver la robótica? Los proponentes argumentaron que el éxito de los grandes modelos en visión por computadora y PNL sugiere que este enfoque es prometedor, citando resultados iniciales de los modelos RT-X y RT-2 de Google DeepMind como ejemplos. Creen que los avances continuos en datos y potencia de cálculo impulsan esta dirección. Sin embargo, los críticos señalaron la escasez actual de datos de robótica, la inmensa variabilidad entre las encarnaciones de robots y los entornos y el costo prohibitivo de recopilar conjuntos de datos a gran escala. Además, incluso alcanzando una alta precisión, lograr la confiabilidad del 99,X% necesaria para la implementación práctica todavía enfrenta un gran desafío. Algunos sugirieron combinar métodos clásicos de control con el aprendizaje, mientras que otros abogaron por enfoques totalmente nuevos. En última instancia, la CoRL 2023 destacó las oportunidades y los desafíos en la robótica, ofreciendo información valiosa para futuras investigaciones.
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