사이보그 곤충 공장: 비전 유도 로봇 암 기반의 사용자 정의 이극 전극 조작을 통한 곤충 컴퓨터 하이브리드 로봇의 자동 조립 시스템
2024-12-15
연구원들은 곤충-컴퓨터 하이브리드 로봇을 조립하는 자동화 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 비전 유도 로봇 암을 사용하여 사용자 정의된 이극 전극을 마다가스카르 휘파람 바퀴벌레의 등에 정확하게 이식합니다. 전체 과정은 단 68초밖에 걸리지 않으며, 조립된 로봇은 수동으로 조립된 시스템과 비슷한 조향 및 감속 제어를 달성합니다. 4대의 로봇으로 구성된 다중 에이전트 시스템은 장애물 코스를 성공적으로 통과하여 대량 생산 및 실제 응용 가능성을 입증했습니다. 이 연구는 곤충 로봇의 확장 가능한 생산 및 배포의 길을 열었습니다.