Genesis: 혁신적인 범용 물리 엔진
2024-12-19
Genesis는 로봇 공학/구현 AI/물리 AI 애플리케이션을 위해 설계된 범용 물리 플랫폼입니다. 다기능 도구로서 다음을 포함합니다. 처음부터 구축된 범용 물리 엔진(다양한 재료와 물리 현상 시뮬레이션), 경량이며 초고속이고 Pythonic하며 사용자 친화적인 로봇 시뮬레이션 플랫폼, 강력하고 빠른 포토리얼리스틱 렌더링 시스템, 자연어 설명을 다양한 데이터 모달리티로 변환하는 생성형 데이터 엔진. Genesis의 목표는 물리 시뮬레이션에 대한 진입 장벽을 낮추고 로봇 공학 연구에 대한 접근을 용이하게 하는 것, 최첨단 물리 솔버를 통합하는 것, 데이터 수집 및 생성에 대한 인적 노력을 최소화하는 것입니다. 기반이 되는 물리 엔진과 시뮬레이션 플랫폼은 오픈 소스이며, 생성형 프레임워크는 곧 출시될 예정입니다.