サイボーグ昆虫工場：ビジョン誘導型ロボットアームによるカスタム双極電極操作に基づく昆虫コンピューターハイブリッドロボットの自動組み立てシステム
2024-12-15
研究者らは、昆虫コンピューターハイブリッドロボットを組み立てる自動化システムを開発しました。このシステムは、ビジョン誘導型ロボットアームを使用して、カスタム設計された双極電極をマダガスカルゴキブリの背中に正確に埋め込みます。全プロセスはわずか68秒で完了し、組み立てられたロボットは、手動で組み立てられたシステムと同等の操縦と減速制御を実現します。4台のロボットからなるマルチエージェントシステムは、障害物コースを成功裏に通過し、大量生産と現実世界の応用可能性を実証しました。この研究は、昆虫ロボットのスケーラブルな生産と展開への道を切り開きます。