Genesis：画期的な汎用物理エンジン
2024-12-19
Genesisは、ロボット工学/エンボディドAI/フィジカルAIアプリケーション向けに設計された汎用物理プラットフォームです。多機能なツールであり、以下を含みます。ゼロから構築された汎用物理エンジン（様々な材料と物理現象をシミュレート）、軽量で超高速、Pythonicでユーザーフレンドリーなロボットシミュレーションプラットフォーム、強力で高速なフォトリアルなレンダリングシステム、自然言語の説明を様々なデータモダリティに変換する生成型データエンジン。Genesisの目標は、物理シミュレーションへの参入障壁を下げ、ロボット工学研究へのアクセスを容易にすること、最先端の物理ソルバーを統合すること、データ収集と生成における人的努力を最小限にすることです。基盤となる物理エンジンとシミュレーションプラットフォームはオープンソースで、生成型フレームワークは近日中にリリース予定です。