Genesisエンジン：ロボット工学とそれ以上の分野のための普遍的な物理エンジン
2024-12-22
Genesisは、汎用ロボット工学、エンボディドAI、物理AIアプリケーション向けに設計された包括的で強力な物理シミュレーションプラットフォームです。 前例のない速度で幅広い材料と物理現象をシミュレートし、自然言語の説明から物理的に正確なビデオとロボットポリシーを生成できます。例えば、孫悟空の宙返り、侍のボクシング練習、さまざまなロボットによる複雑なタスクの実行などをシミュレートし、Sim2Realポリシー転送機能も備えています。現在オープンソースであり、将来的には段階的にジェネレーティブフレームワークを公開する予定で、ロボット工学とAIのデータ生成に革命を起こすと期待されています。
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AIデータ生成