CAVERNAUTE：用于洞穴探险的刚性可折叠室内飞艇空中系统的设计和制造流程 (arxiv.org)

本文介绍了一种名为 CAVERNAUTE 的新型室内飞艇设计，该设计灵感来自折纸和克雷斯林图案，用于洞穴探险。该飞艇结构结合了碳纤维外骨骼和紫外线树脂微晶格，以吸收冲击。这种设计增强了机器人的强度，同时允许通过折叠结构进入狭窄的空间，体积膨胀比高达 19.8。